Buenas noches ya, y bienvenido.
No hay incompatibilidad ni compatibilidad estrictamente hablando, sino mayor o menor adecuación para las necesidades (potencia, conexiones, descodificación de sonido y escalado de video) en un AVR determinado.
En particular, con esos altavoces de 6 Ohm de impedancia y 84 dB de sensibilidad la exigencia de corriente al Denon será alta, pero creo que no vas a tener problemas, dado el tamaño el limite de volumen del altavoz se alcanzará antes que el límite de potencia del AVR.
¿Los has oido?