Si haces un búsqueda con la palabra Ohmios encontrará múltiples hilos en los que se trata el tema.
Resumidamente: en los altavoces a mayor resistencia o impedancia (esos Ohm) y más volumen den con una misma potencia, la sensibilidad(dB), más facil será su amplificación para el AVR.
Los AVR más potentes podrán con cualquiera de ellos en condiciones de escucha habitual, pero los de gama inicial pueden tener dificultades para amplificar los de 4 Ohm, de ahí que lleven selectores que limitan la corriente máxima a entregar para evitarle problemas.
A efectos practicos, elige los altavoces que mejor suenen, luego si su impedancia (Ohm) o/y sensibilidad (dB) son bajas tendrás que amplificarlos con un AVR más potente que si es al contrario.