Creo que la única diferencia está en que:
The AV receiver’s HDMI interface is based on the following standard:
TX-SR506: Pass-thru
TX-SR576: Repeater System, Deep Color, Lip Sync, Dolby Digital Plus, and Multichannel PCM
Lo que quiere decir que por la entrada HDMI el 506 no es capaz de captar el sonido que viaja por él y el 576 si. Esto es útil para poder oir el PCM multicanal que envía la PS3 por el HDMI procedente de los sonidos Dolby TrueHD o DTS-MA de los BR.
Por tanto, si piensas tener un lector BR que no lleve salidas de audio analógico multicanal (como la PS3) precisarás del HDMI tipo repeater que lleva el Onkyo TX-SR576 para oir esos formatos HD de los BR.
Si el lector BR llevase salidas analógicas multicanal podrías oir esos formatos por ellas en ambos AVR dado que tiene esas entradas analógicas.