Hola
Con la PS3 la mejor opción según la experiencia de muchos (incluída la mía) es por óptica, aunque de este modo no podrás reproducir los nuevos formatos de audio HD que decodifica la PS3 (ya te comento que el resultado es peor que oir los audios convencionales vía óptica)
Lo curioso de la PS3 es que vía HDMI tampoco escucho con tanta dinámica los audios convencionales (DD y DTS). De nuevo aconsejo la conexión óptica.
En el caso del Blu Ray (desconozco el modelo) si tu amplificador es de nueva hornada (HDMI 1.3 con decodificación de audio HD), pues siempre te recomendaría que lo conectes por HDMI para poder enviar la cadena de bits tanto convencional (DD/DTS) como HD (DD True HD/DTS MA) Con la PS3 no podrás hacer esto nunca ya que no envía cadenas de bits de audio HD sino que las decodifica primero a LPCM (vamos, que no verás en el display de tu ampli las inscripciones DD True HD o DTS MA que tanto "molan")
Pero, sinceramente, lo que deberías es no hacerme ni puñetero caso y probar tú, que un cable óptico te cuesta 8 ó 10€ y siempre te valdrá para algo. Lo que a mí me gsta, a tí puede no gustarte o no notar las diferencias.
Un saludo