No es que sean altavoces para tirar cohetes pero su sonido no es tan malo como comentas, y es posible que sea algún problema de configuración.
1. ¿Cómo tienes configurado el corte de frecuencias para el SW y el resto de altavoces?
2. ¿Cómo tienes configurado el propio SW?
3. ¿Están todos los altavoces equilibrados en intensidad de sonido mediante el ruido rosa del AVR?
4. ¿Ves el logo de DTS/Dolby en el AVR?