Yo estuve mirando lso dos modelos y al final compre la pq6000. Las diferencias son minimas, los mas llamativo es que la pq6000 reproduce divx desde usb oficialemten, la pq2000 tambien lo hace pero con algunos arreglos extraoficiales xD Y el diseño, sobre todo el cristal que hace que la tele sea mucho mas bonita.
Por lo demas creo que son identicas.