Hola
Si tu DVD solo tiene salida óptica de audio, pues esos 5.1 deberán tener también entrada óptica de audio para poderle pasar la cadena de bits multicanal. ("de perogrullo", que dicen en mi pueblo)
Otra opción sería que el DVD tuviera salidas analógicas decodificadas (suelen ser 6 RCA´s serigrafiadas con FR, C, FL, SR, SC y SUB y que le pudieras sacar la señal de cada canal al 5.1 (que tiene que tener también entradas 5.1, claro, con conectores RCA, minijack o de otro tipo)
Y la tercera opción, la peor, es sacar una señal estéreo del DVD (seguro que tiene una doble RCA roja/blanca), enchufársela al 5.1 y si éste tiene algún tipo de DSP que te emule 5.1 (como Dolby Prologic II) pues tendrás un pseudo entorno multicanal, aunque nunca tan bueno como el que te proporcionaría un 5.1 de canales discretos (con señales Dolby Digital/DTS, vamos)
No se me ocurre nada más. Si nos cuentas las marcas de DVD y 5.1 te podremos aconsejar mejor
Un saludo