Los AVR no tienen 4 ni 8 Ohm de impedancia, sino que informan de la potencia a esos Ohm de carga, por tanto pueden amplificar altavoces de distinta impedancia y dependerá de la capacidad de entrega de corriente el que consigan hacerlo correctamente.
Bueno, tras la parrafada, esos altavoces aunque son durillos de mover (baja sensibilidad e impedancia) si su uso es en una sala media (mediana) y a un nivel de volumen amigable con vecinos y tímpanos, no tendrás problemas de amplificación.
El crossover del AVR para el subwoofer deberás ponerlo a 120Hz, con ello no solo aprovecharás mejor la capacidad de los satélites sino que descargarás de trabajo al AVR, dado que las frecuencias más graves son las que más potencia precisan, encargándose el amplificador del SW de ello.