En imagen, creo que el PIO es superior, dependiendo lo que le vayas a conectar despues para visualizar o el reproductor que vayas a utilizar
Yamaha supera al PIO en los DSP y dependiendo tus preferencias (CINE O MUSICA) me decantaría por uno u otro, pero si lo que quieres es espectaculo en cuanto a sonido 5.1 desde luego el yamaha, y si quieres un poco mas de calidad en música, el PIO. "OPINION PERSONAL"
SALUDOS