Hay varias opciones, pero en principio lo más sencillo que se me ocurre es que compres un reproductor capaz de reproducir por red. Como tope de gama tienes el LG MS450H (unos 400 euros), es un reproductor grabador con doble sintonizador TDTHD, disco duro interno, un rack extraible para conectar otro, conexion usb, conexion eternet, wifi, compatible DLNA... vamos, menos lector optico tiene de todo. Más informacion en su hilo, en el subforo de grabadores y reproductores.
Algo más sencillo tienes el LG BD390 (unos 300 euros), un reproductor de bluray, que ademas del lector optico, tiene entrada usb, ethernet, wifi, y DLNA. Más informacion en su hilo en el subforod e reproductores de alta definición.
Ambos LGs por supuesto leen divx y MKV.
Y luego ya tienes reproductores multimedia informaticos, como el WD TV live HD (usb, ethernet), el ASUS O!play (usb, ethernet), o el Xtreamer (usb, ethernet, wifi opcional), que rondan los 100 euros aprox., aunque en principio sacan imagen por HDMI y video compuesto, no se si algunod e ellos tiene salinda en componentes separados que seria lo suyo para conectarlos a un TV SD. Sobre estos reproductores hay hilos especificos en el subforo de informatica AV.
Puede que haya algun disco duro multimedia con conexion a red, pero teniendo estos reproductores "sueltos", y un NAS, no los veo como opción.
Saludos.