Vamos por partes:
En primer lugar la serie DRA hace referencia a los receptores stereo de la marca DENON ( básicamente amplificadores stereo con sintonizador ) y los PMA son los amplificadores stereo integrados. EL DRA que comentas además lleva entradas de video compuesto.
Al parecer buscas un poco la versatilidad del aparato ( en cuanto a conexionado ) al querer conectar las salidas de audio de alguna fuente de video ( DVD/Blu-Ray/TV/Decodificador....). Para este tipo de aplicaciones son más interesantes los receptores de audio video que en el caso de DENON se denominan AVR-XXXX.
Hoy en dia es posible disfrutar de un buen sonido Stereo con un receptor de audio video y dado la versatilidad que necesitas ( conectar un subwoofer y la salida de audio de algún aparato audiovisual ) tal vez sería lo más recomendado.
Respecto a los altavoces que tienes, que te gustan los agudos y los graves y usas en tu configuración un SW, tengo la sensación de que te gusta el sonido "coloreado" por arriba y por abajo....y creo que para obtener uma mejor calidad de sonido deberías cambiar tambien las BOSE aunque supongo que estarás contento con ellas por tus preferencias.
No se si existe algún motivo para descartar un receptor de A/V (el 1610 de DENON cuadra con tu presupuesto), pero si quieres un integrado tal vez un Harman-Kardon HK-980 te cuadraría muy bien con las BOSE.