En principio conectarse se pueden conectar, pero si el fabricante avisa de las impedancias entre 6 y 16 Ohmios es probable que la protección del aparato salte.
En caso de no saltar como norma es probable que lo hiciera al incrementar el volumen o en grandes necesidades de potencia.
Personalmente al ser un conjunto de altavoces ( y no una pareja) veo aún más sencillo que pudiera saltar la protección del aparato por lo que no veo adecuado el conjunto que comentas para el DENON.