Yo utilizaría la salida de auriculares del TV (comprueba que tenga, sorprendentemente no todos tienen), con un solo cable de audio con un extremo minijak macho para el TV, y el otro minijack hembra para un duplicador de minijack, al que se conectarían los dos auriculares.
Conviene que ambos auriculares sean iguales, para que no haya diferencias de volúmen, y claro, el voltaje de salida se repartirá entre los dos, pero con subir el volúmen del TV se soluciona.