Hola,
Por orden de calidad, las conexiones van asi:
HDMI>Componentes (Y,Pb,Pr)>Euroconector
Asi que si quieres la maxima calidad de imagen, deberias conectar el Xtreamer por HDMI a la tele y el home cinema por cable componentes a la tele.
El aux audio input es como su nombre indica, una entrada de audio. Ahi deberias conectar un cable de audio RCA (el tipico blanco y rojo) de la tele al home cinema, asi oiras el sonido de la tele por los altavoces del home cinema.
Lo que me extraña es que no tenga ninguna otra entrada de audio. Has mirado si tiene alguna digital óptica o coaxial? (es una pequeñita, que suele estar protegida por una gomita o bien una redondita de color marron). Es raro que un home cinema solo tenga entrada RCA ¿es un sistema 5.1?
Espero haberte ayudado.
Saludos.