No hombre

, no lo tomes al pie de la letra. Quiero decir que la ecuación MKV mejor que DVD, no siempre es correcta, y dependerá de las fuentes originales y de la codificación y/o compresión del mkv.
Por lo general encontrarás mkv que mejoran sin duda a los DVD.
Las Full DVD se ven sin duda mejor que las comprimidas, por lo menos en 50" y a la distancia que permite apreciarlo (es decir la más cercana posible antes de que empezamos a ver peor)
El ejemplo que pones con la TDT HD es correcto, así encontrarás unas veces mkv mejor que otros.
Hablamos de backups, procuro usar siempre los originales. Pero cuando esto no es posible al tener el disco prestado

...tiro del backup que para eso está. Naturalmente se verán mejor los mkv mejor creados y esto no siempre depende de la resolución. En ocasiones puedes encontrar 720p mejores que 1080p y al revés.
El inconveniente de los 1080p además es que pesan mucho cuando son buenos. Así la reducción a 720p muchas veces proporciona una mejor calidad. Personalmente considero más práctico el
BD. El mkv lo estoy dejando para series y contenidos de una hora o menos