Puedes utilizar las entradas estéreo analógicas para el audio (TV Audio In R y L).
utilizando dos cables RCA-RCA conectados a esas entradas y a las salidas de audio estéreo del TV (Audio Out R y L).
También puedes conectar el audio por la salida digital coaxial del TV (audio digital out), a la entrada de audio digital coaxial del homecinema SAT/CABLE (naranja)
En el homecinema tendrás que seleccionar las entradas correspondientes, y quizás en el TV tengas que activar esas salidas de audio para que se oiga.