Que yo sepa, los anteriores como el 140 de Pioneer si podían con lso sacd-r. Algunos posteriores había que hacerles una "ñapa" interna, un lío vamos.
BDP-170-S Pioneer - Reproductor de DVD, Blu-ray - Audio y Vídeo
Parece que el 170 no lee DVD-Audio.
Si sólo lo quieres para sacd no están mal, pero no leen dvdaudio y por lo que se ve, tampoco las imágenes de los sacd.
S2...