Supongo que tienes un amplificador 5.1 analógico que SOLO tiene entradas 5.1 y no tiene otro tipo de entrada, ¿no?
Pero es muy raro en modelos modernos (de los últimos 10 años, vamos).
Si especificas marca y modelo e incluyes fotos de la parte trasera, a lo mejor te podemos ayudar.
Existen conversores de audio digital a 5.1, pero te sale mas barato cambiar de amplificador
http://articulo.mercadolibre.com.ar/...-analogico-_JM