Con estos altavoces que propones lo vas a tener un poco complicado, ya que no son auto-amplificados; es decir, no integran un pequeño amplificador.
Tu intención de no adquirir un amplificador es errónea, ya que la señal de audio de cualquier TV necesita ser amplificada.
Si tu intención es utilizar altavoces tipo estantería o de suelo deberás buscar un amplificador, de lo contrario podrías optar por una "barra de sonido", como tu las llamas.
Una muy interesante opción es: http://www.yamaha.maygap.com/product...600/index.html
Aunque ya existen muchas opciones en el mercado, en una gran variedad de precios.
Un saludo.