Buenas,
Lamentablemente (o no, según se mire) no hay una colocación única y universal ya que depende de la forma de la sala y si tenemos espacio o no detrás del sofá.
Te dejo una web que tengo apuntada de mirar hilos de este foro:
http://www.duiops.net/hifi/homeguia....serospreferida
Personalmente, si tienes el sofá pegado a la pared, creo que deben estar por encima de la altura del oyente porque, en otro caso, la persona que se siente en el centro (de un sofá de 3) no escucharía bien el sonido porque le taparían los otros 2.
Yo tengo el sofá pegado a la pared y los tuve a 1.6m del suelo, en ambos extremos del sofá, y apuntando ligeramente hacia el centro del salón. No probé más opciones pero el resultado quedaba envolvente.