Suponiendo que el formato de audio de lo que pones en el DVD es dolby, dts o ac3 (5.1, vaya) revisa la configuración de la salida HDMI del DVD para que sea RAW o bitstream.
Cuando estés reproduciendo algo, en el Onkyo puedes ver el formato de sonido que le llega dándole al botón display del mando. Si pone PCM es que le está llegando señal estéreo.