Pioneer como receptor está muy bien, y el modelo que comentas está muy completo. Nada que objetar por mi parte
Respecto a los altavoces... quizá sea algo personal, pero nunca me han atraido las marcas comerciales típicas, y menos en gamas no muy altas.
Este conjunto no sé cómo sonará en tema de definición, pero si no eres muy exigente seguramente te hará el apaño.
Por ese precio es imposible encontrar otro conjunto 5.0 con columnas, pero apostaría a que tienen mayor calidad sonora. Por algo más tienes conjuntos de la marca Jamo.
Sobre el sub, te hará falta uno con, al menos, woofer de 8'' para que puedan acompañar decentemente a las columnas (con uno de 6'' parecería de juguete). Así que entre esos dos, sería el S51-W. Aunque por lo que cuesta en redcoon, te recomendaría sin dudar uno de estos:
http://www.redcoon.es/index.php/cmd/..._%28unidad%29/
http://www.redcoon.es/index.php/cmd/...PSW_125_Negro/ (woofer de 12'')
http://www.redcoon.es/index.php/cmd/...SUB_300_Negro/ (para "modo económico")
He estado un tiempo en el mundo del car audio y en altavoces tampoco se huelen estas marcas (pioneer, kenwood, alpine...). Quizá en gamas altas cambia la cosa, pero en medias-bajas se tira siempre a marcas del mundillo como Impact, Hertz, Focal, DLS...
Pasa lo mismo que con los receptores: hacen buenas radios