Lo que tiene Denon para iPhone son "docking stations". Creo que hay algo parecido para algunas marcas y modelos de teléfonos Android, pero genéricos para conexión por HDMI y tal vez sin capacidad de interactuar con el mando del receptor.
Otra posibilidad podría ser DLNA via Wifi, si el receptor lleva este sistema. Pero no sé si hay software bueno y barato desarrollado todavía en Android.