Para hacerle llegar la señal en 5.1 al AVR debes usar un cable HDMI, óptico o coaxial. De cualquier otra manera le estás haciendo llegar una señal estéreo.
El AVR puede simular una señal 5.1 a partir de una estéreo (Dolby Prologic II u otros, consulta los DSP de Yamaha), pero los resultados a veces no son buenos.