Me temo que no. Las salidas de sonido están amplificadas para mover los altavoces de esa minicadena. Al AVR hay que pasarle una señal sin amplificar, ya que ese proceso lo realiza él para llevar la señal a los altavoces que tenga conectados.
Quieres usar la minicadena como reproductor?? Creo que merece más la pena comprarse un pequeño reproductor multimedia con DVD y conectarlo al AVR.