A la tv sólo tienes que conectar el BluRay por HDMI.
Para que el Bluray pueda sonar en 5.0, conéctalo al AVR por óptico o coaxial (imagino que llevará una de esas salidas).
La tv la puedes conectar también por óptico al AVR, pero el sonido será estéreo la mayoría de las veces (cosas de la TDT)