El Pioneer no te lo recomiendo porque el AVR no captura el audio del HDMI y los altavoces, a mi parecer, son peores que los Canton.
Necesitas que el AVR decodifique los formatos de audio HD? Porque podrías mirar otro AVR... Por ejemplo (y aunque no me gustan mucho esos altavoces) tienes este pack Yamaha:
http://www.pixmania.com/es/es/827609...tml#tech-specs
http://usa.yamaha.com/products/audio..._u/?mode=model
El tema de la salida óptica de la tv no sé decirte con seguridad... mira en el manual si esa salida te saca el sonido 5.1 de los archivos que reproduzcas (algunas tvs sólo sacan sonido estéreo PCM).
Para la TDT no tendrás problema.