De manera general si se puede, pero si las impedancias son muy bajas el AVR ha de tener la capacidad de corriente suficiente para amplificarlos.
No que no conviene es mezclar altavoces de distinta marca o serie en el trío frontal, y si el uso es para música multicanal, los 5 altavoces deberían ser de la misma marca y serie, con los tamaños apropiados para cada uno.