Sorprende que Onkyo haya realizado un AVR con salida amplificada para el SW (pasivo por tanto) en el homecinema HT-S3305b, con escasa calidad por lo que cuentas.
De los otros dos, el Denon AVR390 no capta audio por el HDMI (es de tipo conmutador, switcher), por lo que no te lo aconsejo.
Nos quedaría el Kenwood AV-170B, que sí capta audio por el HDMI y parece que el sonido te place.
Por un poco más de precio, elegiría este conjunto, que tiene mejor AVR, el Onkyo TX-SR308 (más conexiones HDMI, 1.4, codecs de audio HD, salida altavoces B, etc) y altavoces algo mejores, los JBL SCS 200.5 (mejor extensión en frecuencias, potencia del SW y sensibilidad en los satélites). El único problema de esta opción es que la comprarías sin poderla oir, algo que siempre recomendamos, y yo no te puedo asegurar que estos realmente te suenen mejor que los Kenwood.
Espero haberte ayudado algo (y mira mi firma )