Son cosas distintas.
HDMI repeater significa que captura el audio de las entradas HDMI.
ARC (Audio Return channel) quiere decir que es capaz de capturar el audio de vuelta (normalmente de una tv) que viene por la salida HDMI del AVR. A efectos prácticos, que podrás capturar el audio de la tv por el cable HDMI que los une, sin tener que usar una entrada adicional (óptica por ejemplo). Para que esto funcione la tv debe tener también esta característica.
El Denon es similar al 367 en prestaciones, pero con el plus de los formatos HD.