Si miras la web de Yamaha tu mismo puedes ver que no lleva YPAO, aquí puedes ver las diferencias con el siguiente modelo.
Cuando no se dispone de autocalibración automática, hay que hacerla manual, descarga el manual del RX-V367 y verás cómo te lo explica. Es sencillo, aunque menos cómodo y exacto que con el YPAO.