Normalmente mejor es "pasarse" de potencia que no llegar, pero en cualquier caso, éste no es tu caso. En Onkyo anuncian la potencia de una manera muy alegre que favorece ciertas estratégias de venta (no quiere decir que de forma falsa).
La potencia que debes tomar como referencia, para un conjunto multicanal sería la de TODOS los canales a la vez (no es el caso), con una impedancia típica de 8 Ohmios (muy común, rindiendo menos el amplificador que con impedancias más bajas), en toda la banda pasante (es decir de 20 hz a 20.000 hz) y con una THD "aceptable". SI te fijas en las especificaciones del Onkyo están anunciadas a un solo canal, 6 ohmios, a una frecuencia determinada y con una tasa de distorsión alta. Si estuviera expresado en datos más "sensatos" podríamos estar hablando de 80 watios por canal a lo sumo (piensa que su consumo eléctrico máximo es de 610 watios).
En cualquier caso lo dejo solo en "suficiente" ya que las Q500 (no las he escuchado) son unas cajas con una sensibilidad algo baja, por lo que en principio agradecerán buenas dosis de potencia aunque no tengan transductores de gran tamaño.
Evidentemente todo esto suponiendo un tamaño de la sala adecuado....