hola, la salida B es para otros 2 altavoces, como los frontales, para estereo.
si pones sólo uno de los 2, por ejemplo el izquierdo y dejas la otra salida vacía... te perderás lo que tuviera que sonar por el otro altavoz, a no ser que escuches en MONO, que para la cocina y las noticias de la radio... puede valer.
lo de conectar las 2 salidas (izq, dcha) a un mismo altavoz no me suena nada bien.