Igual esperas ver la imagen por la salida HDMI, pero este AVR no pasa la señal de video analógica al formato digital, ni tan siquiera las mejora (pasando la de video compuesto a componentes, p.e.), no trascodifica ni convierte esas señales. Por tanto, solo saldrá por el mismo tipo de conexiones que entraron.
Lo puedes leer en la página 15 de su manual.
El modelo siguiente (557) si lo hace, da salida por HDMI desde entradas analógicas, y además escala la señal hasta 1080p si se desea, aunque replantéate si te interesa el gasto (devolución y aumento de coste) en cuanto al uso que le piensas dar.