No me quedaría con el RXNR709, con prácticamente las mismas funciones y potencia tienes al RX-V767, por bastante menos dinero.
El consumo de corriente, en ambos, es menor que la de tu HK, pudiendo notar menos potencia si los altavoces precisan bastante corriente (baja sensibilidad e impedancia), sino es poco probable que estes utilizando toda la potencia de tu actual HK y se vaya a quedar corto. Si fuera el caso al tener presalidas, podrías usar tu HK como etapa de frontales, junto al Yamaha.
Si por lo que fuera te gusta más el Onkyo, vete a por el siguiente modelo, el TXNR809.
Sobre los modelos aquí nombrados, y otros claro, tienes hilos específicos que pueden ayudarte.