Buenas.
No sé ahora, pero hace unos años (ya un puñado o más), los +R eran más compatibles. O al menos eso decía el manual de mi Panasonic y lo confirmó mi experiencia, al menos durante un tiempo. Hoy en día no encuentro diferencia.
Si no vas a hacer multisesión, el aprovechamiento del disco es el mismo, si no me equivoco. Si haces multisesión, elige +R.
Saludos.