Vale, aunque lo creía improbable, que tu TV tuviera salida para altavoces multicanal, lo he comprobado: NO TIENE, alma de Dios, las que ves de colores (azul, verde y rojo, a que sí), son las entradas RCA de vídeo analógico por componentes, habitualmente acompañadas de las típicas de audio estéreo, RCA blanco y rojo,
como salida de audio estéreo solo tienes la de auriculares, pues la otra, la salida desde la conexión euroconector (con adaptado de RCA) no merece la pena que la pruebes, aparte de gastarte en cables RCA y dicho adaptador, probablemente no saque el sonido que entre por el HDMI al TV solo aquél de los canales que sintonice
por tanto, conecta los altavoces (solo una pareja) a la salida de auriculares a ver que tal suenan
y si suenan bien, y quisieras usar los demás, tendrías que hacerte con un adaptador doble RCA a minijack 5.1 como
este,
y un cable minijack macho-doble RCA macho para conectarlo a la salida de auriculares,
pero tienes que tener claro que no conseguirás un 5.1, sino un estéreo reproducido por todos los altavoces, perdiendo la sensación homecinema que produce un verdadero sistema 5.1